鶏もも肉は好みで皮をむき一口大に切る。アスパラガスは根元の硬い部分の皮をむき4等分の長さに切る。

ボウルに「小岩井 生乳（なまにゅう）１００％ヨーグルト」、酒、柚子胡椒、しょうゆ、ごま油を混ぜ合わせる。切った鶏もも肉を入れてよくもみ込み、ラップをして冷蔵庫で30分〜1時間ほどおく。

竹串（トースターに入るサイズ）または金串に2とアスパラガスを2～4つずつ（串の長さに応じて）交互にさす。

トースター付属の鉄板（トレー等）にアルミホイルを広げ、その上に３をのせる。アルミホイルをかぶせて600Wで８分焼く。アルミホイルを外し、焼き目がつくまで更に3～4分焼く。
※魚焼きグリルの場合も、表面にアルミホイルをかぶせて中火で8分焼く。アルミホイルを外し、焼き目がつくまで3～4分焼く。

Aを合わせた「ヨーグルトソース」を添えていただく。