＜下準備＞
①豚かたまり肉を、一口大にカットする。
②ジッパー付きビニール袋に、豚肉と小岩井 生乳100％ヨーグルト大さじ3を加えて混ぜ合わせ、空気を抜いて閉じて冷蔵庫で約1時間おく。豚肉を取り出し、軽く水分をふきとる。
③オーブンを180度に予熱する。

玉ねぎは、一口大のくし切りにする。ズッキーニ、パプリカ、ソーセージは、一口大にカットし、オクラは縦半分に切る。

じゃがいもはよく洗い、皮つきのまま、一口大にカットし、耐熱容器に入れてラップをし、600Wのレンジで約3分加熱する。

鉄板（または天板）に、にんにくのスライスをのせ、その上に下準備しておいた豚肉と2、3の野菜を彩りよくぎゅうぎゅうに詰め、ローズマリーをのせる。

全体に、塩・こしょうをし、オリーブオイルをまわしかけ、180度にあたためたオーブンで約20分、仕上げに230度で約10分、豚肉に火が通り、表面にこんがり焼き色がつくまで焼く。

【ヨーグルトソース】の材料すべてを加えて混ぜ、出来上がった5に上からかける。